自制电脑控制纸箱机器人：详细图文教程274

大家好，我是你们的知识博主！今天，我们将一起动手制作一个酷炫的电脑控制纸箱机器人！这可不是简单的纸箱手工，而是结合了编程和机械原理的有趣项目，适合对机器人和编程感兴趣的朋友们，特别是青少年朋友们参与。无需复杂的零件和工具，只要你有一点动手能力和耐心，就能完成这个充满成就感的项目！

本教程将详细讲解如何利用废弃的纸箱、简单的电子元件和Python编程，制作一个能够通过电脑控制移动的机器人。整个过程我们将循序渐进，从材料准备到程序编写，一步步带你完成你的专属纸箱机器人。

一、材料准备

首先，我们需要准备好以下材料：
纸箱：一个结实耐用的纸箱，大小根据你想要机器人的尺寸选择。建议选择厚度适中，不易变形或破损的纸箱。
电机：两个小型的直流电机，用于驱动机器人的轮子。可以在淘宝或其他电子元件商店购买，选择电压在3-6V的即可。
轮子：两个小轮子，与电机尺寸匹配。可以购买成品轮子，也可以自己制作，例如用硬纸板裁剪成圆形。
电池盒：一个与电机电压匹配的电池盒，例如4节5号电池的电池盒。如果使用其他电源，请确保电压与电机相符。
电池：与电池盒配套的电池。
L298N电机驱动模块：一个L298N电机驱动模块，用于控制电机的正反转和速度。这个模块可以放大来自电脑的控制信号，从而驱动电机。
杜邦线：若干根杜邦线，用于连接电路各个部分。
面包板：一块面包板，用于方便地连接电路。
热熔胶枪和胶棒：用于粘合纸箱和零部件。
剪刀、美工刀：用于切割纸箱和其它材料。
螺丝刀（可选）：如果需要固定一些零件，可以使用螺丝刀。
电脑：用于编写和运行控制程序。
USB转串口模块（可选）：如果你的电脑没有串口，需要使用USB转串口模块。

注意：材料的选择可以根据实际情况进行调整，例如可以根据你的创意对机器人进行外观设计。建议购买一些质量较好的电机和驱动模块，以保证机器人的稳定运行。

二、机器人结构搭建

1. 纸箱切割和设计：根据你设计的机器人形状，用剪刀和美工刀将纸箱切割成需要的形状。建议在纸箱上先画出设计图，再进行切割。机器人的底盘需要足够稳固，能够支撑电机和电池盒。
2. 电机安装：将电机固定在纸箱底盘上，确保电机轴与轮子对齐。可以使用热熔胶枪粘合，或者使用螺丝固定。
3. 轮子安装：将轮子安装到电机轴上。
4. 电池盒安装：将电池盒固定在纸箱上，方便连接电路。
5. 其他部件安装：可以根据你的创意添加一些装饰或功能部件，例如传感器、摄像头等。但对于初学者来说，先完成基本功能即可。

三、电路连接

这部分需要一些电子电路的基础知识。我们将利用L298N电机驱动模块连接电机、电池和电脑。详细的接线图可以在网上搜索到，请根据你的L298N电机驱动模块的说明书进行连接。
1. 电源连接：将电池盒的正负极连接到L298N模块的电源输入端。
2. 电机连接：将电机的正负极连接到L298N模块的电机输出端。
3. 控制信号连接：将L298N模块的控制信号引脚连接到电脑的串口（或者通过USB转串口模块连接到电脑的USB端口）。

四、 Python程序编写

我们将使用Python语言编写程序来控制机器人。你需要安装Python的pyserial库，用于与串口通信。以下是一个简单的Python程序示例，你可以根据自己的需要进行修改：```python
import serial
ser = ('COM1', 9600) # 根据你的串口号修改
while True:
command = input("Enter command (forward, backward, left, right, stop): ")
if command == "forward":
(b'f')
elif command == "backward":
(b'b')
elif command == "left":
(b'l')
elif command == "right":
(b'r')
elif command == "stop":
(b's')
break
else:
print("Invalid command.")
()
```